# PULPO CÚBICO · R1

Carcasa de ensayo para el registrador de microclimas. Diseñada en Blender 4.4.3 para **PLA, Ender-3 V3 KE y boquilla de 0.4 mm**. Fecha: 8 de septiembre de 2026.

**Estado: prototipo de encaje.** Hay archivos reales editables y mallas cerradas; falta probar la impresión, la resistencia de las sujeciones y el encaje de los módulos comerciales. La electrónica R0 sigue siendo preliminar. Esta revisión no es una caja estanca ni un producto validado para uso permanente en exteriores.

![Conjunto](imagenes/01_pulpo_ensamblado.png)

## La forma y cómo se sujeta

El cuerpo es un cubo bajo con ocho brazos rígidos, dos por cada costado. Los ojales admiten como objetivo correas de **hasta 20 mm de ancho**, cinchos de 3–5 mm o ligas adecuadas al ojal. La elasticidad la aporta la sujeción, no el PLA. Los brazos están unidos a la base y tienen esquinas achaflanadas.

- **Bicicleta, sobre una superficie horizontal:** dos correas independientes, por pares de brazos opuestos, rodeando un portaequipajes o soporte suficientemente ancho. Interponer goma de cámara de bicicleta. En un tubo redondo estrecho hay que comprobar que no pueda girar: la base plana no constituye una abrazadera universal.
- **Poste o tubo vertical:** añadir la escuadra bajo la caja con cuatro tornillos M4. Dos correas rodean el poste a distinta altura. La espalda de la escuadra sobresale por detrás de los brazos, mientras la tapa permanece horizontal. El poste de Ø44 mm mostrado es una referencia visual, no un diámetro de ajuste obligatorio.
- **Mochila:** sujetar la espalda de la escuadra a dos cintas estructurales separadas, o colocar la caja horizontal encima de la mochila. No apretar una sola liga alrededor de tela suelta. El abrigo BME va separado del cuerpo de la persona y del calor de la caja.

Usar un cordón secundario de retención en las primeras pruebas en bicicleta. No se ha asignado una carga admisible ni ensayado fatiga o impactos. Esta pieza sostiene el registrador; no es un elemento para soportar personas o carga de la bicicleta.

![Montaje vertical](imagenes/03_escuadra_vertical.png)

## Dimensiones principales

| Elemento | Medida nominal en mm |
|---|---|
| Cuerpo, sin brazos | 112 × 112 × 62 |
| Tapa | 114 × 114; techo de 3 |
| Altura cerrada, sin cabezas de tornillo | 65 |
| Huella de los ocho brazos | 156 × 156 |
| Pared / fondo / brazos | 3 / 4 / 8 |
| Ojal en cada brazo | 22 × 7, esquinas achaflanadas |
| Interior bruto, antes de pilares | 106 × 106; del suelo z=4 al techo z=62 |
| Holgura lateral del labio de tapa | 0.6 por lado en tramos rectos |
| Panel frontal intercambiable | 86 × 35 × 2.6 |
| Ventana genérica del panel abierto | 55 × 13 |
| Escuadra, ensamblada | 106 de ancho × 135 de fondo × 80 de alto |
| Escuadra, orientada en el STL | 80 × 135 × 106 |
| Abrigo BME ensamblado | 78 × 62 × 39.4, sin tornillería |
| Abertura central de las lamas | 28 × 28 |

Todas las piezas caben individualmente en el volumen oficial **220 × 220 × 240 mm** de la KE, también dejando margen para un brim de 8 mm en el cuerpo. No imprimir todo el conjunto sobre una sola cama. [Ficha oficial de Creality](https://store.creality.com/products/ender-3-v3-ke-3d-printer?spm_prev=..index.0.1).

## Qué abrir y qué imprimir

- `pulpo_cubico_r1.blend`: conjunto principal, piezas separadas y referencias internas ocultas.
- `pulpo_cubico_montaje.blend`: escuadra, poste y recorrido ilustrativo de dos correas. Poste, cables, correas y tornillos son referencias, no piezas para imprimir.
- `stl/`: archivos en milímetros, a escala 1:1 y apoyados en z=0, con orientación inicial de impresión.
- `construir_blender.py`: fuente reproducible del modelo. Las dimensiones se editan en el código o directamente en Blender. `parametros.json` es un resumen de referencia; modificar ese JSON por sí solo no reconstruye la geometría.
- `revision/`: comprobaciones geométricas y volúmenes calculados.

| STL | Cantidad | Uso / orientación ya incluida |
|---|---:|---|
| 00_Cupon_ajuste | 1 primero | Probar ojal, diámetros y tuercas |
| 01_Cuerpo_8_brazos | 1 | Fondo en la cama, caja abierta hacia arriba |
| 02_Tapa | 1 | Cara exterior en la cama; labio hacia arriba |
| 03_Panel_acceso_generico | 1 | Cara exterior en la cama |
| 04_Panel_ciego_alternativo | 0 inicialmente | Sustituye al 03; permite recortar accesos después de medir |
| 05_Escuadra_poste_mochila | 0 o 1 | Sobre un costado; revisar soportes bajo los cartabones y plataforma |
| 06_Lama_BME_imprimir_4 | 4 | Cara ancha abajo; separadores hacia arriba |
| 07_Base_BME | 1 | Fondo abajo |
| 08_Techo_BME | 1 | Plano en la cama |

Los colores son opcionales. Cada pieza se puede imprimir de un solo color con la KE. Preferir **blanco para el abrigo ambiental**; el naranja solo ayuda a distinguir piezas en las imágenes.

## Primera impresión con PLA

1. En Creality Print seleccionar **Ender-3 V3 KE, boquilla 0.4 mm y el perfil PLA que corresponda al rollo**. Mantener temperaturas y caudal recomendados por su fabricante; no se conoce la marca del PLA disponible.
2. Importar solamente el cupón. Confirmar que mide 80 × 30 × 8 mm; no aceptar un escalado automático de 1,000 veces al importar.
3. Punto de partida geométrico: capas de 0.20 mm, cuatro perímetros, seis capas inferiores/superiores y 25 % de relleno. Para el cuerpo y la escuadra, subir a cinco perímetros y 30 % de relleno. Revisar continuidad de las raíces de los brazos en la vista por capas. Estos ajustes no constituyen una resistencia certificada.
4. Para esta primera prueba usar velocidades moderadas, por ejemplo pared exterior 40–50 mm/s y resto 70–100 mm/s, sin perseguir la velocidad máxima de la impresora. Ajustar al perfil del filamento.
5. Cuerpo, paneles, tapa, abrigo y cupón: no se prevén grandes soportes; revisar los puentes cortos de los alojamientos de tuercas. **La escuadra sí necesita revisar y habilitar soportes bajo las zonas suspendidas al imprimirla de costado.** Evitar soportes dentro de los agujeros y retirar completamente los que obstruyan el paso de correas. La orientación es una propuesta, no un laminado verificado.
6. Añadir brim de 5–8 mm si las puntas de los brazos se levantan. Verificar primera capa, puentes, encastres y el estimado de gramos antes de iniciar la caja completa.

No se entrega G-code: no se ha verificado un laminado para el rollo, la calibración y el estado real de la KE. Se intentó consultar la interfaz de consola de Creality Print 6.3 instalada, pero no devolvió una interfaz utilizable para validar el laminado.

El PLA sirve para esta prueba de forma y montaje. Su resistencia al calor es limitada; no dejar esta R1 tensada al sol durante periodos largos, dentro de un coche caliente o cargando sin supervisión. El comportamiento térmico debe ensayarse con el equipo real. Para una revisión de uso exterior se puede reutilizar la geometría y recalibrar las holguras en PETG. [PLA, Prusa](https://help.prusa3d.com/article/pla_2062), [PETG, Prusa](https://help.prusa3d.com/article/petg_2059).

## Tornillería y montaje

| Unión | Material orientativo |
|---|---|
| Tapa | 4 tornillos M3 × 10 y 4 tuercas M3 estándar |
| Panel | 2 tornillos M3 × 12 y 2 tuercas M3 |
| Portadora R0 | 4 tornillos M3 × 8 en pilotos impresos de 2.7; probar primero en cupón |
| Escuadra opcional | 4 tornillos M4 × 14 sin arandela, o M4 × 16 con arandela; 4 tuercas M4. Verificar longitud real antes de instalar batería |
| Abrigo | 4 tornillos M3 × 45 y 4 tuercas M3; longitud a comprobar con piezas impresas |
| Contacto y retención | 2 correas de 20 mm, goma de cámara recuperada y cordón auxiliar |

En el cupón, los tres agujeros alineados de izquierda a derecha son **2.7, 3.4 y 4.5 mm**. El de 3.4 tiene un canal lateral de 5.8 × 2.8 para ensayar la entrada de la tuerca de tapa. En el extremo derecho están los alojamientos hexagonales M3 y M4. Una tuerca debe entrar sin abrir las capas. Si el piloto de 2.7 agrieta el PLA, corregir el agujero o mecanizar la rosca antes de montar la PCB; no forzar el tornillo con el módulo colocado.

Montar primero la caja vacía. Desbarbar ojales y pasacables. Introducir las tuercas de tapa desde el interior, y las del panel desde la cara interna de sus apoyos. Colocar las M4 antes de ocupar el interior. Usar un destornillador manual; comprobar que ningún tornillo alcance la batería o la cara inferior de una placa. La tapa debe asentar sin usar los tornillos para obligarla a encajar.

La batería se apoya sobre aislante fino, con retención suave y desmontable. No se han añadido pinzas que compriman la bolsa ni tornillos debajo de su zona central. No adherir permanentemente la LiPo ni mantenerla aprisionada si se hincha. Reservar recorrido para los cables y el conector.

La portadora R0 queda sobre cuatro apoyos a **z=19 mm**. En coordenadas de la caja, sus agujeros son **(-35,-30), (35,-30), (-35,20), (35,20)**. Corresponden al PCB preliminar de 80 × 70 mm; no son agujeros inferidos de sensores comerciales. El frente con el panel es Y negativo y el poste queda hacia Y positivo. Una perforada de otro tamaño requiere adaptar los apoyos o usar separadores propios.

## Electrónica y sensor ambiental: decisiones pendientes

La caja reserva espacio, pero **todavía no fija el montaje definitivo de Lolin32 Lite, GPS, microSD, MPU6050 ni interruptor**. En Blender hay envolventes orientativas ocultas de PCB, batería, ESP y GPS; no son modelos verificados de módulos. Faltan sus bandejas/soportes particulares, posiciones de conectores y, si se usa el panel ciego, sus recortes. Esta decisión permite cambiar solo soportes y panel cuando se midan las piezas, en lugar de repetir toda la caja.

La antena GPS se coloca mirando hacia la tapa plástica, sin batería o correas metálicas por encima. La marca GPS es orientación de uso, no una certificación de la posición óptima. Mantener la zona libre alrededor de la antena ESP según el módulo real, separada de batería, tornillos y cables; el espacio de referencia de esta caja no reemplaza la validación RF de R0. [Guía de antena ESP32](https://docs.espressif.com/projects/esp-hardware-design-guidelines/en/latest/esp32/pcb-layout-design.html).

El BME280 se sujeta por los bordes libres de su pequeña placa en el abrigo exterior, sin tapar el puerto ni apretar componentes. La base incluye ranuras genéricas para retención y ventilación inferior. Apilar base, cuatro lamas y techo: los separadores incorporados dan el espacio entre piezas. Colocar el sensor dentro del canal de 28 × 28 mm solo si su placa, cable y conector reales caben; no se ha supuesto un pinout ni agujeros comerciales. No aplastar las lamas al apretar las tuercas.

El abrigo lleva ojales propios: debe sujetarse de manera independiente y alejado del cuerpo de la persona, la batería y la caja. En las imágenes está cerca para mostrar el conjunto; **esa separación de presentación no es la separación térmica de uso**. Buscar unos 10 cm de separación física y usar un cable total corto, aproximadamente 15–20 cm, comprobando comunicación I²C y alivio de tensión. El pasacable lateral de la caja es abierto, sin prensaestopa. Evitar que una liga cruce las ranuras de ventilación del abrigo.

Este abrigo es un prototipo de sombra y circulación de aire. No se ha caracterizado su error bajo sol, viento débil o lluvia oblicua. Comparar sus lecturas con un sensor de referencia antes de usarlo para conclusiones de microclima. La caja principal tampoco tiene junta ni clasificación IP. El interruptor de la arquitectura inicial corta batería; **USB conectado todavía puede alimentar la Lolin32 Lite**.

## Verificación y próxima prueba

La revisión automática de las nueve mallas comprueba bordes cerrados, una sola componente conectada por STL, volumen positivo y tamaño de impresión. Las intersecciones seleccionadas entre piezas comprueban interferencias volumétricas en el modelo. Los resultados exactos están en `revision/mallas.json` y `revision/encastres.json`. Las imágenes proceden del modelo real de Blender.

Esto no equivale a una simulación de cargas, una búsqueda exhaustiva de autointersecciones, un laminado revisado, un ensayo de caída o una verificación de todos los accesorios comerciales. Quedan pendientes:

1. Cupón impreso, encastre de tapa y entrada real de correas.
2. Medidas de módulos y conectores; soportes internos y panel definitivo.
3. Prueba de sujeción vacía; después con una masa inerte equivalente al equipo y finalmente con electrónica.
4. Verificar que no gira en el soporte y que cables, cinchos y correas no alcanzan ruedas, frenos o transmisión.
5. Registrar calentamiento del interior, calidad GPS y diferencia térmica del BME frente a una referencia.
6. Confirmar consumo real de filamento y presupuesto antes de imprimir la escuadra opcional.

Ver `PRESUPUESTO.md` para el impacto sobre el límite original de $1,000 MXN.